Keld Helmer-Petersen ist der bekannteste dänische Kunstfotograf im Ausland, und sein internationaler Ruhm geht auf sein bahnbrechendes Buch 122 Colour Photographs aus dem Jahr 1948 zurück.
In den 1950er Jahren wurde er vor allem durch seine Erfindung der so genannten fotografischen Technik bekannt, bei der schwarze und weiße Farben ohne Zwischentöne verwendet werden.
Neben den 122 Farbfotografien hat Keld Helmer-Petersen mehrere Bücher veröffentlicht. Darunter die Retrospektive Frameworks im Jahr 1993 und 2007 Keld Helmer-Petersen, Photographs 1941-1995. Er erhielt die Thorvald Bindesbøll Medaille, das Ehrenstipendium des Jubiläumsfonds der dänischen Nationalbank, den Ehrenpreis von Palle Fogtdal und zuletzt den Ehrenpreis der Vereinigung für Buchhandwerk.
Im Jahr 2007 erhielt Keld Helmer-Petersen ein lebenslanges Künstlerstipendium der dänischen Kunststiftung und schmückte den Bahnhof des Flughafens Kastrup mit 2x16 großformatigen Fotografien.